派克漢尼汾：通用型傾角傳感器--讓效率和安全更有保障
2023-02-21 16:58:59
行走設(shè)備制造商一直嘗試在不增加昂貴、復(fù)雜機械裝置使系統(tǒng)負擔(dān)過重的情況下更充分地利用設(shè)備。此外，對性能的期望不僅決定了設(shè)備所應(yīng)滿足的需求，還決定了設(shè)備的安全性要求。如此一來，促使許多工程開始設(shè)計以電子傳感器為反饋裝置的閉環(huán)系統(tǒng)。
以車載起重機、伸縮臂叉車和剪叉登高機等起重設(shè)備制造商為例，他們在為操作人員打造安全工作環(huán)境的同時，還要在運行中保持設(shè)備起重功能的完整性。要實現(xiàn)這一目標(biāo)，檢測或測量傾斜/調(diào)平情況至關(guān)重要，否則很可能導(dǎo)致車身傾斜、設(shè)備傾覆等安全事故。市場上具備此類功能的產(chǎn)品選擇很多，從配備簡易可視化指示的傾角測量儀及氣泡水準(zhǔn)儀等純機械產(chǎn)品，到具備離散傾斜切換點的基本電子傳感器，可謂應(yīng)有盡有。這些產(chǎn)品通常經(jīng)濟實惠，但它們對安全性或性能相關(guān)的反饋卻很少，甚至沒有。
通用型傾角傳感器
隨著技術(shù)發(fā)展，設(shè)計工程師越來越依賴于先進的傳感技術(shù)，以便在設(shè)備運行過程中提供快速準(zhǔn)確的反饋和診斷。電子傾角傳感器可持續(xù)監(jiān)測相對于水平或垂直校準(zhǔn)參考平面的角位，派克漢尼汾旗下的通用型傾角傳感器（UTS）便是其中之一。
UTS
UTS是派克漢尼汾為優(yōu)化操作員及負載的安全性而設(shè)計，采用MEMS技術(shù)，通過SAE J1939協(xié)議進行通信，可從兩個或三個軸向提供快速可靠的角度信息，適用于行走機械應(yīng)用。三點式設(shè)置和低型面外殼安裝簡便，可節(jié)省大量組裝時間，同時大幅提高安裝可能性。由于某些應(yīng)用需要在速度和精度之間達到平衡，UTS還提供可調(diào)濾波器設(shè)置，以便根據(jù)指令調(diào)整輸出響應(yīng)。
目前UTS有三種配置可供選擇，可實現(xiàn)不同升角（10到90度）以及單軸、雙軸或三軸操作。對于OEM及其客戶而言，這意味著單個部件即可實現(xiàn)以前需要大量單個產(chǎn)品才能實現(xiàn)的多種功能，減少了庫存需求，同時簡化安裝和更換過程。
X、Y軸 +/- 10度
X、Y軸 +/- 90度
X、Y、Z軸 +/- 90度
自動調(diào)平
大多數(shù)裝有起重臂的車輛在工作前，需要對底盤進行調(diào)平以確保底盤與起重臂前面的地面保持水平，然后再將負載提升到某一位置，或繞其底座軸旋轉(zhuǎn)，這樣做是為了確保操作人員和有效負載的安全。在部署穩(wěn)定執(zhí)行器（支腿、千斤頂）時，底盤上的UTS可持續(xù)監(jiān)測傾斜度變化，以便在整個調(diào)平過程向控制系統(tǒng)反饋實時信息。即使地形極具挑戰(zhàn)，這種反饋也能確保提升力均勻分布。雖然使用UTS進行自動調(diào)平的系統(tǒng)可以簡化為一鍵式功能，但它也可以在不同負載和機械運動調(diào)整平臺重心時，對底盤進行連續(xù)監(jiān)控。持續(xù)的信息可對非水平狀況進行實時反饋，向控制系統(tǒng)和操作人員發(fā)出潛在的危險傾斜警報。最后，傳感器將為操作人員實時提供可視化提示和傾斜顯示，以便必要時進行手動調(diào)節(jié)。
如果底盤軸距過長，例如，云梯引擎或多軸起重車，則可使用兩個UTS傳感器。底盤前后部各安裝一個，同時監(jiān)測底盤兩個位置上的縱搖和橫搖情況，便于設(shè)備利用UTS反饋的信息來防止底盤架沿其縱軸方向過度扭曲，避免高昂的維修費用。
以上只是通過在閉環(huán)系統(tǒng)中使用UTS來實現(xiàn)行走機械平臺理想性能、提升安全性的眾多方式之一。UTS面向嚴苛工況而打造，適用于農(nóng)業(yè)、建筑、物料搬運等領(lǐng)域。
UTS還可與派克不同電子系統(tǒng)產(chǎn)品和解決方案實現(xiàn)無縫連接，包括車輛主控制器、顯示器、傳感器、操作控制臺、IQAN主顯示模塊、Vansco多路復(fù)用模塊VMM和軟件，幫助客戶加快行走機械車輛的研發(fā)和部署周期。
